Dynamický profil vozu byl inspirován aktuálním pojetím designu značky Hyundai zaměřeným na splývající fluidní tvary. Charakteristické černé střešní sloupky A dodávají zajímavě prosklené kabině neobyčejný vzhled zvýrazněný jedinečnými charakterovými liniemi, které člení boční plochy karoserie. Bojový výraz při pohledu zepředu a z profilu dodává vozu Veloster šestiúhelníková maska chladiče v typickém stylu značky Hyundai v kombinaci s detailně zpracovanými otvory na kapotě motoru, atleticky tvarovanými blatníky kolem podběhů kol a světlomety zasahujícími hluboko do stran. Sportovní vzhled je při pohledu zezadu završen osobitě proskleným zadním výklopným víkem, pod nímž se nalézá centrálně umístěná dvojitá koncovka výfuku.